傳統電機都是以高速旋轉的，一般為：2800，1400，960，720r/min四種轉速，這種高轉速很難滿足各種工業設備運行的需要，90%的電機必須與龐大的減速機構配套使用。

在伺服系統中，電機采用齒輪傳動后，不僅使系統尺寸、重量增加，而且造成噪聲、增加慣量及降低效率。同時，由于齒輪嚙合精度的限制，在要求正反轉和平穩快速反應時，齒輪轉動往往影響系統性能。所以，低速電機的開發勢在必行。